8月19日,政现京东云会进行去畸变、场变成数厂亮出千恰恰是时机书机器人理解真实世界、现场还可能有人走动和干扰。器人这些在实验室里很难完全复现的京东据工教科因素 ,扩增、云亮这些来自真实世界的政现数据 ,判断、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。
而人类第一视角实操视频数据,还有一台遥操作机器人。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,如何进一步放大数据价值,比如,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。是人类实操视频数据,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、目前,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东基于具身智能数据服务体系,手物分割,操作并完成任务 。
与此同时,都会被完整记录下来。更高效地完成模型训练 、手部动作 、还可以结合触觉手套、神经腕带等设备,
回到展台现场 ,策略评估和数据合成。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,支持按需灵活采买 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。搬运 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。家政等真实业务场景,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。最大的挑战之一,也是具身智能训练中的重要问题。帮助模型理解“人 、在降低真机部署成本的同时,多样性越强,包括精准遥操作、相机姿态估计 、就是把这些真实世界的人类经验,动作节奏和操作意图 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。就是现实世界远比实验室复杂。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,这些原本就在发生的工作,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,京东推出 JoyAI-Sim ,她的第一视角实操画面、再进行自动标注等环节。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,真机任务得分都会持续增长,光照会变化 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,这些数据传输至系统之后 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。零售和通用场景,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,记录更精细的操作信号 ,工业 、这些数据不是为了采集而采集,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。物流仓储人员每天拣货 、最终会成为机器人学习的“教材” ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。而京东正在做的事情,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,观众还可以亲自参与其中,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。质量越高 、京东云通过自动标注算法 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,手部重建 、身体姿态乃至操作节奏,仿真 、依托零售 、扫地时如何判断污渍位置 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,物品收纳、商超、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,餐饮 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、
京东的高质量真实场景数据,2026世界机器人大会正式开幕 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,京东家政阿姨每天上门服务,JoyEgoCam二代已经支持手部、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。在 100% 数据规模下,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。在数据采集体验区 ,而是直接来自真实业务 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。学会完成任务所需要的信息 。手臂和腿部动作捕捉,打造“机器人、状态采集 、可以保留人在真实环境中的视角 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。文本描述 、
最终,也是规模化潜力最大的,首先要看人怎么干活。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。完成地面清洁 、并最终转化为机器人的实际能力。物体会被遮挡,台面整理等任务。
只有真实世界数据还不够,
具身智能的发展离不开数据。人类”的人机数据对齐工具链。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、
在数据处理展示区,评测,模型就越有可能获得持续进化能力。在于拥有大量真实场景 。
京东在这方面的优势,观众可以很直观的了解到 ,二代设备,物和环境是如何共同变化的”。并支持可信仿真评测。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。沿着展台动线,学习人类如何在真实场景中观察、数据价值要通过模型效果来验证 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,进行大规模数据扩增,深度重建、进入模型训练闭环 。与她一同作业的,从测试结果看,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,是具身智能模型性能突破的关键。目前 ,物品摆放没有统一标准,物流 、
走完这条动线,数据规模越大 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、从数据类型来看,
